在以下情况下,需要对机械原点的位置进行脉冲编码器更新操作:( )
A. 更换伺服电机脉冲编码器电池后;
B. 当脉冲编码器发生故障,修复后;
C. 脉转数计数器与测量板之间断开过以后;
D. 断电后,机器人关节轴发生移动;
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编程时，将机器人控制柜上的机器人状态钥匙切换到中间的“_______”状态。
A. 自动运行状态
B. 手动限速状态
C. 低速运行状态
D. 高速运行状态
在动作模式有哪些方式?( )
A. 1-3轴
B. 4-6轴
C. 线性
D. 重定位
线性运动是工具的TCP在空间_____、_____、_____的线性运动，移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动
A. X
B. Y
C. Z
D. W
移动距离与角度的增量档有哪些?( )
A. 移动距离0.05/mm, 0.005角度/°。
B. 移动距离1/mm, 0.02角度/°。
C. 移动距离5/mm, 0.2角度/°。
D. 移动距离50/mm, 1角度/°。
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