题目内容

在编程和作业过程中，编程系统应便于人与机器人之间进行信息交换，方便机器人出现故障时及时处理，确保安全。以上功能属于机器人系统编程（）功能

A. 在线修改和重启功能
B. 传感器输出和程序追踪功能
C. 仿真功能
D. 人机接口和综合传感信号

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（）是离线编程系统的基础，为机器人和工件的编程与仿真提供可视的三维几何造型。

A. 布局模块
B. 建模模块
C. 通讯模块
D. 仿真模块

当需要机器人工作时，机器人控制系统调用存储器中的对应数据，驱动关节运动，再现操作者的手动操作过程，称为（）

A. 示教
B. 储存
C. 再现

示教人员或操作者根据机器人作业任务把机器人末端执行器送到目标位置，称为（）

A. 示教
B. 储存
C. 再现

机器人系统编程要求有（）

A. 能够建立世界坐标系。
B. 能够描述机器人作业。
C. 能够描述机器人运动。
D. 允许用户规定执行流程。
E. 具有良好的编程环境。