如需更换SMB电池，不用先手动操作分别将机器人1-6轴回零位。
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加油、排油注意机器人姿态和油品型号是否正确，1轴排油时间较长，注意确认废油是否排放完毕。
A. 对
B. 错
每月和节前放假，必须在硬件报警中查看是否有SMB电池电量不足报警，SMB电池电量消耗完毕后会造成系统崩盘。
A. 对
B. 错
机器人机械零位若出现偏差，需慎重进行调整，注意零位调整变化对生产轨迹的影响。
A. 对
B. 错
压实技术适合处理如冰箱与洗衣机、纸箱与纸袋、废金属细丝等压缩性能大而复原性小的物质。
A. 对
B. 错
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