系统特征方程式的所有根均在复平面的左半部分是系统稳定的( )
A、充分条件
B、必要条件
C、充分必要条件
D、以上都不是
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控制系统的稳态误差ess反映了系统的（）
A、相对稳定性
B、稳态控制精度
C、快速性
D、平稳性
二阶系统当0<阻尼比<1时，如果阻尼比增加，则输出响应的最大超调量将（ ）
A.增加
B.减小
C.不变
D.不定
主导极点的特点是（ ）
A.距离实轴很远
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离虚轴很近
增大开环增益K会使系统的稳态误差（ ）。
A、增大
B、不变
C、减小
D、没有关系
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