题目内容

关于机构运动，下列说法正确的是？

A. 曲柄摇杆机构的作用是将转动和摆动运动相互转化
B. 正平行四边形机构是双曲柄机构的一种
C. 有转动构建的机构不一定有曲柄
D. 反平行四边形机构是双摇杆机构的一种。

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