以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作
A. 建立工具坐标系
B. 建立工件坐标系
C. 工业机器人的工作台需要固定
D. 机器人安装好夹具
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ABB工业机器人的系统模块(system)包含以下哪两个部分
A. main
B. module
C. base
D. user
MoveAbsj指令是直接指定工业机器人的六个轴的角度,来控制机器人的运动,常用来控制机器人回到机械原点
A. 对
B. 错
例行程序也可以称为子程序,可以被其他程序所调用
A. 对
B. 错
我国颁布的壬子癸丑学制是在
A. 1902年
B. 1904年
C. 1912年
D. 1922年