产生输入／输出滞后的原因有（)。

A. 输入滤波器有时间常数
B. 输出继电器有机械滞后
C. 延时作用与执行用户程序、系统管理公共操作、I/O刷新所占用的时间有关。
D. 用户程序的长短及指令操作的复杂程度、程序设计安排直接影响输入/输出滞后时间。