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工业机器人的控制与机构运动学及（）密切相关。
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按系统的性质和方式将系统控制分成几个模块，各模块之间可以是主从关系，也可以是平等关系，这种控制方式是（ ）控制。
工业机器人行程负载多变、惯性负载大，要处理好快速与平稳的矛盾，必须控制起动（ ）和停止前的（ ）这两个过渡运动区段。
电子商务可以使企业跟世界各地的合作伙伴紧密联系，并可以在世界各地瞬间完成信息传递与计算机自动处理，无须人工干预，足不出户即可完成交易，因此极大加快了交易速度。这指的是电子商务具有()特点。
电子商务中买卖双方的洽谈、签约、下单、货款支付、物流跟踪、购买评价等所有交易环节，都可截图保留电子记录，同时买卖双方信息对称。这指的是电子商务具有()特点。
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