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普通平键连接的主要失效形式是，导向平键连接的主要失效形式是。

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矩形花键连接采用定心，渐开线花键连接采用定心。

正常起锚工况有5个阶段：、、、、。

拔锚不出土时电动机将，此时要求电动机能够承受转矩。

对锚机电机要求单锚破土起锚；30min内起次；软或下坠的机械特性；过载堵转 min。