末端执行器通过 RI/RO 接入机器人控制器时,I/O 最多由 8 个输入/输出通用信号构成。 A: 正确 B: 错误
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机器人可以通过程序的执行或手动操作来设定数字输出值。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
机器人信号模拟输出,可以通过程序 I/O 指令或手动输出进行设定,模拟输出时,它只更改内部状态,对通向外围设备的输出状态不予更改。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
工具坐标系,由工具中心点(TCP)的位置 x,y,z 和工具的姿势 w,p,r 构成。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
对称转移的必要条件是 Z 轴方向应与工具方向不一致。 A: 正确 B: 错误
A. 对
B. 错
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