A. 制动力FB与垂直Z载荷正比FB/Z B. 附着力F4与垂直Z载荷之比F4/Z C. 转向力F4与垂直载荷Z证比FG/Z D. 驱动力F4与垂直载荷Z载之比FT/Z
A. 车速v与轮速Wr之比v/wr B. 轮速wr对车速V之比wr/V C. 车速v与轮速wr之差与车速之比V-rw/V D. 轮速rw与车速V之差与轮速之比RW-V/RW