题目内容

由人直接搬动机器人的手臂对机器人进行示教的是（）示教。

A. 手把手
B. 示教盒
C. 离线
D. 脱机

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用一台计算机实现机器人全部控制功能的是（）。

A. 集中控制
B. 主从控制
C. 分布式控制
D. 单机控制

在机器人运行轨迹控制中，（）既需要点位控制，又需要轨迹控制。

A. PTP控制
B. CP控制
C. 集中控制
D. 分布控制

为了实现每一个动作，需要对手部的运动轨迹进行必要的规定，属于（）。

A. 任务规划
B. 动作规划
C. 轨迹规划
D. 轨迹插补

示教时，如果A点到B点是空间复杂曲线，中间需要示教（）特征点。

A. 2个
B. 3个
C. 4个
D. 4个以上