题目内容

下列程序:IFreg1>5THENSetdo1;ENDIF如果()条件满足,则执行SetDo1指令,将数字输出信号置为1。

A. reg1>5
B. reg1<5
C. reg1=5
D. reg1<>5

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下列程序:FORiFROM1TO10DOroutine1;ENDFOR程序执行结果:重复执行()次routine1里的程序。

A. 10
B. 9
C. 8
D. 11

下列程序:WHILEreg1

A. reg1 B. reg1reg2
C. reg1>reg2,reg1 D. reg1>reg2,reg1>reg2

下列程序:TESTreg1CASE1:routine1;CASE2:routine2;DEFAULT:Stop;ENDTEST根据reg1数值判断,reg1=1则执行(),reg1=2则执行(),否则执行Stop。

A. routine1,routine2
B. routine2,routine1
C. routine1,routine1
D. routine2,routine2

下列程序:MoveL Offs(p10, 0, 0, 10), v1000, z50,tool0 \WObj:=wobj1;将机器人TCP 移动至以p10 为基准点、沿着 wobj1 的( )的位置。

A. Z 轴正方向偏移10mm
B. Z 轴负方向偏移10mm
C. X轴正方向偏移10mm
D. X 轴负方向偏移10mm