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虽然机器人的结构差异很大，但所有机器人均能将一个部件移动到空间的某一点。

A. 对
B. 错

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柱坐标机器人一般旋转允许旋转360°。

A. 对
B. 错

笛卡尔坐标系机器人是一种最简单的结构，其机械手的连杆按线性方式移动，这类机器人的运动轴称为“棱柱形”。

A. 对
B. 错

4自由度并联机构是完全并联机构。

A. 对
B. 错

并联机器人从运动形式来看，并联机构可分为和。