气动执行元件是将压缩空气的_____能转化为_____能的元件，他根据输出运动形式不同可分为 _____和_____ 两大类。
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根据压缩空气作用在活塞面上的方向，可分为_____气缸和_____气缸两种。
气液阻尼缸由_____和_____ 组合而成，它以_____产生驱动力，用液压缸的_____调节作用获得平稳的运动。
膜片气缸因膜片的变形量有限，故其行程_____,且气缸活塞上的输出力随着行程加大而_____。
气动马达是将压缩空气的_____ 转换成连续回转运动的_____的气动执行元件，常用的气动马达有_____、_____、_____等。
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