赋值指令可以是?( )
A. 常量
B. 数学表达式
C. 字母
D. 完整语句
输入信号分配情况是?( )
A. 外部控制1- DI06
B. 外部控制1- DI07
C. 外部控制1- DI05
D. 外部控制2- DI08
针对指令的描述,以下说法正确的有?( )
A. WHILE条件判断指令,用于在给定条件满足的情况下,一直重复执行对应的指令。;
B. FOR条件判断指令,就是根据不同的条件去执行不同的指令。;
C. “:=”赋值指令用于对程序数据进行赋值。赋值可以是一个常量或数学表达式。;
D. IF重复执行判断指令,适用于一个或多个指令需要重复执行数次的情况。
进行轨迹编程过程中,要注意( )操作。( )
A. 脉冲编码器的更新;
B. 在手动操纵界面中,选择对应的工具参数及工件坐标系;
C. 单步运行程序让工业机器人拾取指针工具;
D. 偏移指令的使用;
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