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指令TpWrite “The robot is running!”，可使示教器屏幕日志显示字符串The robot is running!。

A. 对
B. 错

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offs偏移功能指令的参考坐标系为工具坐标系。

A. 对
B. 错

reltool偏移指令不仅可以实现位置偏移，还可以实现角度偏移，其参考坐标系为工件坐标系。

A. 对
B. 错

指令IsignalDI\single di1,1,intno1;只要di1由0变成1，就可重复多次触发中断标记intno1。

A. 对
B. 错

增加过渡点、使用singarea指令，都是避免工业机器人进入奇异点的有效措施。

A. 对
B. 错