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膝关节由股胫关节和（）构成，属于（）关节。

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股胫关节由股骨和（）相应的内、外侧髁关节面构成，属于（）。

股髌关节由股骨的髌面和（）构成，属于（）。

膝关节的运动形式有：（）运动；屈膝时，可做（）运动。

髋关节的运动有：（）、（）、（）和（）。