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前馈控制系统建立在负反馈基础上按偏差进行控制（）

A. 正确
B. 错误

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转速电流双闭环系统在电源电压波动时的抗扰作用主要通过转速调节器调节作用（）

A. 正确
B. 错误

转速负反馈有静差调速系统中，转速调节器采用比例积分调节器（）

A. 正确
B. 错误

闭环控制系统输出量不反送到输入端参与控制（）

A. 正确
B. 错误

电气原理图中所有电气的触点，都按照没有通电或没有外力作用时的状态画出（）

A. 正确
B. 错误