题目内容

基于模型预测的控制方法()。

A. 预测模型:基于当前的状态和控制输入预测未来一段时间的状态的模型,在无人车系统中,通常是指车辆的运动学/动力学模型;
B. 反馈校正:对模型施加了反馈校正的过程,使预测控制具有很强的抗扰动和克服系统不确定性的能力。
C. 滚动优化:滚动地优化控制序列,以得到和参考轨迹最接近的预测序列。
D. 参考轨迹:即设定的轨迹。

查看答案

搜索结果不匹配？点我反馈

更多问题

PID控制器的控制原理是基于一个单纯的误差信号,这个误差信号由三项构成:(),()和()。

A. 误差的比例
B. 误差的积分
C. 误差的微分
D. 误差乘积

预测模型:基于当前的状态和控制输入预测未来一段时间的状态的模型,在无人车系统中,通常是指车辆的运动学/动力学模型;

A. 对
B. 错

激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器。答案:

A. 对
B. 错

激光雷达是一类使用激光进行探测和测距的设备,它能够每秒钟向环境发送数百万光脉冲,它的内部是一种旋转的结构,这使得激光雷达能够实时的建立起周围环境的3维地图。通常来说,激光雷达以10Hz左右的速度对周围环境进行旋转扫描。

A. 对
B. 错