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位置传感器和速度传感器是工业机器人最起码的感觉要求。没有它们机器人将不能正常工作。

A. 对
B. 错

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超声波传感器发射超声波信号，测量回波的返回时间可得到物体表面的距离。如果安装多个接收器，根据相位差无法得到物体表面的你要什么状态信息。

A. 对
B. 错

力觉、接触觉、压觉、滑觉等传感器都属于触觉传感器。

A. 对
B. 错

定位精度重复定位精度表达的意思相同，都反应误差大小。

A. 对
B. 错

机器人的自由度是独立轴的运动数目，包括末端执行器的开合。

A. 对
B. 错