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笛卡尔坐标系机器人是一种最简单的结构，其机械手的连杆按线性方式移动，这类机器人的运动轴称为“棱柱形”。

A. 对
B. 错

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4自由度并联机构是完全并联机构。

A. 对
B. 错

并联机器人从运动形式来看，并联机构可分为和。

根据控制方法分类，机器人可以分为：、。

从应用环境出发，可将机器人分为两大类，即和。