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油脂加注完成后，机器人进行运动测试，确认油脂加注稳定性。此时，需要将注油口和出油口的油封安装好再测试。
A. 对
B. 错
在控制器上电状态时，确认控制器风扇工作状态是否正常。然后直接拆除各部件，进行关键部件的清理，如清理风扇、驱动模块散热片等。
A. 对
B. 错
一般来说库卡机器人需2年进行一次大的保养，其中换油保养就是其中之一，此项保养得当，可以显著提升机器人的使用寿命。
A. 对
B. 错
加油时注意关闭出油口，否则新油会全部从出油口流失。
A. 对
B. 错
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