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六点法能设置新的 TCP 点与J6 轴法兰盘中心的位移,也能设置新的工具坐标系与默认工具坐标的旋转角度。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

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机器人工作空间的形状是固定的,不因机器人的运动坐标形式不同而不同。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

依靠关节可动范围功能来控制机器人的动作范围时,应同时使用极限开关和机械式制动器,否则,恐会导致人员受伤或损坏装置。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

用户坐标系在尚未设定时,默认以工具坐标系替代。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错

以直角形式示教的情况下,位置变量、位置寄存器不会受到用户坐标系的影响。 A: 正确 B: 错误

A. 对
B. 错