A. 运用机器人系统的各作业人员,应通过专业的课程培训。 B. 在设备运转中,即使看上去已经停止也有可能是因为机器人在等待启动信号而处于即将动作的状态,应当能够以警报灯等的显示或响声来切实告知机器人为动作的状态。 C. 务必在系统的周围设置安全栅栏和安全门,使得如果打开安全门,机器人就强制停止运行。 D. 在调试机器人程序时,最好采用 STEP 模式,且运行速度一定要放慢。
A. 防干涉区域设定 B. 降低运行速度 C. 设置防护栅栏和安全门 D. 外围设备可靠接地
A. 完全菜单 B. 简易菜单 C. 远程菜单 D. 本地菜单
A. 外围设备或其他机器人(称干涉物)与本工作机器人预先定义干涉区域后,只要干涉物处于干涉区域内,机器人将停止进入干涉区域,但一旦干涉物离开干涉区域,机器人将解除停滞状态。 B. 不论什么情况下,只要机器人的运行位置处于预先定义的干涉区域时,机器人将自动停止。 C. 外围设备和机器人之间,通过向一个干涉区域分配一个互锁信号进行通信。 D. FANUC R-30iB/R-30iB Mate 型机器人最多可设定 3 个防干涉区域。
A. START B. RESET C. ON D. BEGIN
ArcTool B. Dispense Tool C. Handing Tool D. Spot Tool+
A. X轴 B. 干涉区域 C. 单元底板 D. 位置
A. ①②③④⑤ B.②③⑤①④ C.③④⑤①② D.⑤③②④①
Active B.Alarm C.HIST D.HELP
A. SHIFT B.RESET C.HELP D.VIEW