三点法创建工件坐标系时，其原点位于？

A. X1点
B. Y1点
C. X2点

如果需要把机器人的运动轨迹录制成视频，以方便与客户进行方案讨论。可选择：

A. 仿真录像
B. 录制视图

ABB机器人的基本运动编程指令包括________、________、________和________。

机器人运动指令MovC 是用来实现机器人__________。

工业机器人进行编程时就是在工件坐标中创建目标和路径。

A. 对
B. 错

在对象的平面上，只需定义三个点就可建立一个工件坐标。X1，X2确定的是X轴的方向，Y1确定的是Y轴的方向，由右手法则确定Z轴方向。

A. 对
B. 错

进行工作站仿真工作，首先要新建工作站并进行布局。那么创建工作站的一般流程是：

数控车床中G42的功能是（）。

A. 取消刀尖圆弧半径补偿
B. 建立刀尖圆弧半径左补偿
C. 建立刀尖圆弧半径右补偿
D. 刀具的位置补偿

编制整圆程序时，（）。

A. 可以用绝对坐标I或K指定圆心
B. 可以用半径R编程；
C. 必须用相对坐标I或K编程
D. A和B皆对。

G02X20Z20R-10F100；所加工的一般是（ ）。

A. 整圆
B. 夹角＜180°的圆弧
C. 180°＜夹角＜360°的圆弧
D. 不确定