超星 - 章节一测试题 - 查题吧

单选题

在基于 CAN 通讯转向控制测试中,控制右转向的按键是()

A. a
B. b
C. c
D. d

单选题

在进行激光雷达性能检测时,第一个输入的命令是

A. cddata/rlidar_ws/
B. sourcedevel/setup.bash
C. roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launch
D. pythonscripts/record_bag.py

单选题

在激光雷达建图过程中,打开第二个终端,第三个输入的命令是(

A. pythonscripts/record_bag.py
B. cddata/nvidia_ws
C. sourcedevel/setup.bash
D. roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch

单选题

智能汽车是一般汽车上增加( )等先进( )等装备,通过( )实现车、路、人等的信息交换,使车辆具备智能环境感知能力,能够自动分析车辆的行驶状态,并使车辆按照人的意愿到达目的地,最终实现代替人来操作的目的。a.传感器、控制器、执行器b.车载环境感知系统和信息终端c.雷达、摄像头

A. abc
B. acd
C. cba
D. cab

单选题

在测量左前座椅通风风扇电源线电压时,应将万用表的()放在()上,()放在()上。 a .红表笔 b .黑表笔 c .供电线 d .信号线 e .搭铁线

A. adbe
B. bcae
C. acbd
D. acbe

多选题

环境感知系统的任务是利用 ()感知周围环境,通过提取路况信息、检测障碍物,为智能网联汽车提供决策依据。

A. 摄像头
B. 雷达
C. 超声波
D. V2X通信系统

多选题

人机交互系统的交互方式包括

A. 语音交互
B. 手势交互
C. 全息管家
D. 触摸交互

判断题

打开车道保持辅助系统开关后,车道保持辅助系统就开始正常工作。

A. 对
B. 错

判断题

激光雷达可探测以自身为圆心360的范围,且具有3D建模功能。

A. 对
B. 错

判断题

内参标定的主要目的是将传感器坐标与世界坐标一一对应,即通过平移和旋转,将视觉传感器坐标与世界坐标重合,用以获取物体在现实世界的真实位置。

A. 对
B. 错

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