超星 - 第2章火花塞搬运 - 查题吧

多选题

I/O 信号至少需要设置以下四项参数 ( ).

A. Name :信号的名字
B. Type of Signal :信号的类型
C. Assigned to Unit :信号所在的I/O板模块
D. Unit Mapping :信号所占用的地址

多选题

下列程序语句:MoveL p20, v1000, z10, tool1 \WObj:=wobj1;所涉及到的程序数据有哪些( )。

A. 机器人和外轴的位置数据
B. 机器人和外轴的速度数据
C. TCP转弯半径数据
D. 工具数据和工件数据

多选题

在进行正式的编程之前,就需要构建起必要的编程环境,其中有三个必须的程序数据,分别是:( )。

A. 工具数据tooldata
B. 工件数据wobjdata
C. 负荷数据loaddata
D. 速度数据speeddata

多选题

每一个程序模块包含( )四种对象。

A. 程序数据
B. 例行程序
C. 中断程序
D. 功能

多选题

RAPID程序系统默认的系统模块是( )。

A. RAPID
BASE
C. USER
D. MODULE

单选题

可以将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点的指令是( )。

A. MoveL
B. MoveJ
C. MoveC
D. MoveAbsj

单选题

可以将机器人TCP 快速移动至给定目标点的指令是( )。

A. MoveL
B. MoveJ
C. MoveC
D. MoveAbsj

单选题

可以将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点的指令是( )。

A. MoveL
B. MoveJ
C. MoveC
D. MoveAbsj

单选题

可以将机器人各关节轴运动至给定位置的指令是( )。

A. MoveL
B. MoveJ
C. MoveC
D. MoveAbsj

单选题

MoveL指令是线性运动指令,其作用是( )。

A. 将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点
B. 将机器人TCP 快速移动至给定目标点
C. 将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点
D. 将机器人各关节轴运动至给定位置

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