超星 - 工业机器人控制系统课后练习 - 查题吧

单选题

主板电池(MAIN BOARD BATTERY)在控制器电源关闭之后,电池维持主板 ( )状态不变,保证数据不丢失。

A. 微处理器(CPU)
B. 储存器
C. 轴控制卡
D. 外围电路

单选题

将急停按钮( ),即可解除急停。

A. 向下压
B. 向上抬起
C. 逆时针旋转
D. 顺时针旋转

单选题

处理 IO板 JB提供两个接口是()。

A. CRMA5A,CRMA5C
B. CRMA5B,CRMA5D
CRMA6A,CRMA6B
D. CRMA5A,CRMA5B

单选题

CRMA5A接口有( )个端子。

A. 40
B. 20
C. 50
D. 30

单选题

数字输出信号是一个晶体管开关量,要通过该开关量驱动外部设备工作(如给电磁阀线圈通电),就必须在回路中接入( )。

A. 内部 24V电源
B. 外部 24V电源
C. 内部 220V电源
D. 外部 220V电源

单选题

以太网通讯接口在( )上。

A. 主板
B. IO板
C. 操作面板
D. 伺服放大器

单选题

如果急停按钮连接在伺服关断开关接口上,当按下按钮时,机器人的动作是 ( )。

A. 由程序设定
B. 瞬间停止
C. 由参数设定
D. 减速停止

单选题

外部急停开关信号、安全栅栏开关信号、伺服关断开关信号均被设计为双重输入信号,机器人控制器会始终检查双重信号的( )。

A. 极性
B. 频率
C. 同步性
D. 幅值

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