A. 主动凸轮、从动件、机架 B. 主动推杆、从动凸轮、机架 C. 凸轮，移动推杆和机架，其中移动推杆是主动件
A. 基圆，半径用rb 表示 B. 凸轮半径 C. 分度圆半径 D. 行程
A. 高副机构 B. 低副机构 C. 空间运动副 D. 螺旋副
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