A. 最短杆 B. 最短杆的相邻杆 C. 最短杆的相对杆 D. 任何一杆
A. 曲柄摇杆机构 B. 双摇杆机构 C. 双曲柄机构（非平行双曲柄）
A. 从动件与连杆共线位置 B. 从动件与机架共线位置 C. 主动件与连杆共线位置 D. 主动件与机架共线位置
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