A. 如果驾驶员设计的计划航线穿过本船的安全等深线时 B. 如果驾驶员设计的计划航线的最后端点没有到达航次目的港附近时 C. 当船位、航向或航速等的传感器输入无效时 D. 如果本船以当前航向和航速航行,与危险物(例如障碍物、残骸、岩石)的距离有可能在预计的时间内达到比用户规定的距离近,而该危险物的深度又浅于预设的安全等深线时
A. 人的因素; B. 船舶因素; C. 环境因素; D. 以上都是。