超星 - 工业机器人基本操作-阶段性测试 - 查题吧

多选题

机器人的状态：有全速手动、＿＿＿和＿＿＿三种状态。

A. 慢速手动
B. 手动
C. 自动
D. 示教

多选题

在以下情况下,需要对机械原点的位置进行脉冲编码器更新操作:( )

A. 更换伺服电机脉冲编码器电池后;
B. 当脉冲编码器发生故障,修复后;
C. 脉转数计数器与测量板之间断开过以后;
D. 断电后,机器人关节轴发生移动;

多选题

编程时，将机器人控制柜上的机器人状态钥匙切换到中间的“_______”状态。

A. 自动运行状态
B. 手动限速状态
C. 低速运行状态
D. 高速运行状态

多选题

在动作模式有哪些方式?( )

A. 1-3轴
B. 4-6轴
C. 线性
D. 重定位

多选题

线性运动是工具的TCP在空间___、_、___的线性运动，移动的幅度较小，适合较为精确的定位和移动

A. X
B. Y
C. Z
D. W

多选题

移动距离与角度的增量档有哪些?( )

A. 移动距离0.05/mm, 0.005角度/°。
B. 移动距离1/mm, 0.02角度/°。
C. 移动距离5/mm, 0.2角度/°。
D. 移动距离50/mm, 1角度/°。

多选题

进行ABB机器人转数计数器更新顺序正确的是

A. 轴的顺序4-5-6-1-2-3
B. 轴的顺序1-2-3-4-5-6
C. 轴的顺序1-2-3-6-5-4
D. 轴的顺序2-3-6-5-4-1

多选题

重定位运动是工具的TCP在空间___、_、___的旋转运动，更全方位地移动和调整。

A. X
B. Y
C. Z
D. W

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