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商周时期，军事训练的主要形式是田猎和武舞

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手法练习包括冲拳、架拳、推掌和亮掌等，是练习上肢手法的基本规律

明清时期是武术人发展时期，各种流派林，拳种纷早。

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单拍脚：支撑腿伸直，另一腿脚面绷半向上踢摆，异侧手在额前迎拍脚面。