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用（），保证列车按照（）运行的技术方法称为行车闭塞法。

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空间间隔法是控制（）和（）之间保持一定距离的行车方法。

行车闭塞制式大致经历了（）、（）、（）和（）的发展过程。

自动闭塞既保证了（），又提高了（）。

目前我国较为发达的地铁系统，主要用的闭塞方法为（）和（）。