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平面连杆机构的两个连架杆，可以有一个是，另一个是，也可以两个都是或都是。

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举出三种铰链四杆机构的演化机构：。

试任选两种机构，实现将主动件的连续转动变化为从动件的往复运动：

曲柄摇杆机构能将原动件的回转运动转换为从动件的往复摆动。（）

A. 对
B. 错

例举生活和生产中所见的三种铰链四杆机构的应用。