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设计某移动从动件盘形凸轮机构,采用____从动件可以保证凸轮机构在运动过程中压力角保持不变。

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在图示凸轮机构中,盘形凸轮的一段轮廓线为渐开线,且凸轮基圆与渐开线基圆半径相同(半径r0=10 mm),偏置距离e=10 mm,当从动件尖端与渐开线轮廓段在图示位置接触时,其压力角α=____。

在凸轮机构中,当从动件选择等速运动规律时,会产生____冲击。

当凸轮机构的压力角过大时,机构易出现____现象。

在设计滚子移动从动件盘形凸轮机构时,若发生凸轮实际轮廓变尖现象,为克服变尖现象,可采取的措施有或。