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支沟穴常用于治疗便秘。

A. 对
B. 错

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外关穴是手少阳三焦经的络穴,又是八脉交会穴,通于_____。

支沟穴位于前臂后区,腕背侧远端横纹上_____寸(填阿拉伯数字),尺骨与_____间隙中点。

在工具数据中,分量cog表示的是( )

A. 工具重心位置
B. 工具惯性矩
C. TCP点位置
D. 工具中心点

使用4点法定义TCP,定义出来的TCP的方向和默认的tool0的方向是一致的。( )

A. 对
B. 错

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