题目内容
自动包装设备上经常装有色标传感器，当它检测到色块，就会给设备发出命令进行剪切，把牙膏、包装袋等物品剪切成合适的尺寸。同样，配合不同的机械设备就可以实现自动定位、定长、辨色、分切、纠偏、计数等功能。
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有些场合下我们需要精准地区分各种各样的颜色，并获取它们的具体数值，而不是简单判断色块的有无，这时我们常用的是色标传感器。
通常我们看到的颜色，实际上是物体表面吸收了照射到它上面的白光中的一部分有色成分、反射出的另一部分有色光在人眼中的反应。根据科学家托马斯·杨等提出的三原色理论，自然界中所有的颜色都可以由三原色混合而成。
RGB三原色是指的红、黄、绿三种基本的颜色。
白平衡就是告诉系统什么是白色。从理论上讲，白色是由等量的红色、绿色和蓝色混合而成的，但实际上白色中的三原色并不完全相等，并且颜色传感器中的光传感器对这三种基本色的敏感性是不相同的，导致颜色传感器的RGB输出并不相等，因此在测试前必须进行白平衡调整，使得颜色传感器对所检测的“白色”中的三原色是相等的。进行白平衡调整是为后续的颜色识别作准备。调整过程为在传感器前放置一个白色的光源，依次选通红色、绿色和蓝色滤波器，分别测得红色、绿色和蓝色的值，然后就可以计算出需要的3个调整参数。
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