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齿轮轮齿有哪几种主要失效形式？

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什么是机器？机器具有哪些共同特征？

已知一对标准直齿圆柱齿轮传动，其传动比i12=2,主动轮转速n1=1000r/min，中心距a=300mm，模数m=4mm，试求从动轮转速n2,齿数z1及z2。

易得到的，易使用的

不可缺少的；必不可少的