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两个物体间相互作用的力,总是大小、方向、沿同一直线,分别作用在两个物体上。

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平面力系平衡的必要和充分条件是,力系的主矢等于,对任意点的主矩等于。

阻碍物体运动的限制物称为; 约束力的作用方向总是与约束所能限制的运动方向___。

在两个力作用下处于平衡的构件称为,此两力的作用线必过这两力作用点的。

在平面汇交力系中,如果各力构成的力多边形自行封闭,那么此力系作用在刚体上,刚体必然处于____状态。