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基于通信的列车控制系统，是一种采用先进的通信、计算机技术、连续控制、检测列车运行的（）方式控制系统。

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ATP地面设备周期性地接收本控制范围内所有列车传来的（）、（）、（）和速度信息，确定各列车的（）。

通信系统是指完成信息（）过程的技术系统的总称。

按通信的业务分类，有（）、（）。

目前国内城轨交通领域，采用的传输制式主要有（）和（）两种制式。