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利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器，如果设计的模拟滤波器是因果稳定的，s平面到z平面变换的下面哪一特点保证数字滤波器也是因果稳定的。

A. s平面虚轴映射到z平面单位圆
B. s右半平面映射到z平面单位圆外
C. s左半平面映射到z平面单位圆内
D. s平面到z平面是一一映射

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