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在判断机器人坐标系方向时,拇指是( )轴,食指是( )轴,中指是( )轴。

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在机器人的横向关节中,末端执行器落下即为关节坐标负方向。

A. 对
B. 错

在机器人的纵向关节中,拇指指向机器人末端,四指自然弯曲,四指所指方向即为关节坐标的负方向。

A. 对
B. 错

关节空间是由关节类型构成的。

A. 对
B. 错

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