制作说明报告内容包括：1.作品功能说明，组内分工情况说明2.购买清单列表，列表写明器件名称、数量、基本电气参数、购买链接/购买地3.设计思路基本功能：正反转自动切换扩展功能：运行速度切换；正反转延时切换；寻迹/避障；4.设计原理图、接线图（1）可用CADeSIMU软件绘制继电器接触器原理图。（2）如用到51单片机，请用proteus软件绘制基本功能电路原理图。（3）请写出改造成PLC控制的I/O分配表和梯形图。有能力的同学可以使用西门子公司STEP7-Micro/WINSMART编程软件绘制梯形图，也可手绘拍照附图。5.安装调试中遇到的问题及解决办法。此处需要详细描述总结，以提高硬件制作与调试能力。说明书必须具备以上5部分内容！请各组组长提交word版电子档文件。