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力矩等于零的条件是____为零或者____为零。

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力的正交分力是____量,其大小与力投影的____相等。

合力在某坐标轴上的投影,等于其各分力在____上投影的____和。

当物体系统处于平衡状态时,组成该系统的每个物体处于____状态。

平面任意力系向作用面内任一点简化的结果是一个力和一个力偶。这个力称为原力系的____,它作用在____,且等于原力系中各力的____;这个力偶称为原力系对简化中心的____,它等于原力系中____对简化中心的____和。

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