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机器人的技术参数反映了机器人的适用范围和工作性能，是设计、选择、应用机器人必须考虑 的问题。机器人的主要技术参数有____、____、____、____、____、____等
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机器人的结构形式多种多样，典型机器人的运动特征用其坐标特性来描述。按结构特征来分， 工业机器人通常可以分为____、____、____、____、____、____、____等。
气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的优点是：¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬¬-_________________缺点是：_____________________________
伴随着机器人技术的发展，出现了利用新的工作原理制造的新型驱动器，如____、____、____、____等。
1.作出《关于恢复邓小平同志职务的决议》的会议是中共十届（）。
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