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凸轮机构按照从动件的运动形式进行分类可以分为__从动件和_从动件,其中_从动件又被分为从动件和__从动件。

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弹簧力凸轮、等径凸轮、凹槽、等宽凸轮,这四种凸轮机构按照保持接触的方式进行分类,其中属于力封闭凸轮的是，属于几何形状封闭凸轮的是、、_。

常见的凸轮从动件运动规律有运动规律、运动规律、___运动规律。

凸轮机构所用材料的表面具有较高的（），而芯部具有较好的（）。

滚子从动件外凸的盘形凸轮机构，若是从动件的滚子半径超过理论轮廓的最小曲率半径，将会出现（）。