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直流伺服电动机结构可以分为哪几类?

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编码器把角位移或直线位移转换成电信号,按照工作原理可以分为____和____两类。

交流伺服电动机控制系统主要由____和____两部分组成。

按自动控制原理,伺服系统又可以分为____、____和____。

伺服控制系统一般包括____、____、____、____和____五部分。

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