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13.曲柄摇杆机构中,曲柄转动一周的过程中有()次与连杆共线,这时摇杆分别处于两个()。

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14.曲柄摇杆机构在两个极位时,()所在两个位置之间的夹角称为极位夹角。

15.极位夹角θ越大,K值也越大,机构的()性质就越显著。

16.曲柄摇杆机构中摇杆处于两个极限位置时,相应的曲柄位置之间所夹的锐角称为()。

17.机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角,称为()角,用它来衡量机构的()性能。